玲珑輪胎是我國(guó)内著名輪胎生産企業。我們爲其改造的抓胎稱重、落胎、進(jìn)入流水線、不合格抓取回收機器人。根據指令，機器人從等待位置到達傳遞處抓取胎胚，將(jiāng)其放置在緩沖傳送帶上，由緩沖傳送帶將(jiāng)胎胚送到稱台上，接收胎胚後(hòu)稱重，稱重完成(chéng)後(hòu)，顯示重量并上傳至成(chéng)型機，成(chéng)型機做出判定後(hòu)并反饋給稱重系統，合格品由輥道(dào)輸送到物流輸線或二次輸線，機器人卸胎手返回到等待位置；不合格品根據成(chéng)型機給定規則進(jìn)行處理。已運轉一年多反應良好(hǎo)。玲珑輪胎提出繼續合作出口機器人，現已完成(chéng)2套121萬元的出口抓取機器人，現7套調試正在進(jìn)行中，後(hòu)續7套正在采購周期中。