工業自動化控制系統有哪些 

工業自動控制系統通過(guò)工業控制計算機對(duì)傳感器及局域網所采集的各種(zhǒng)信息的歸納、分析、整理，實現信息管理與自動控制的一體化，并通過(guò)權限認證确保了信息的安全。

工業自動化控制主要分爲工業自動化系統、硬件和軟件三個部分。現今應用較多的工業自動化控制設備與系統主要有伺服系統、步進(jìn)系統、變頻器、傳感器、儀器儀表、人機界面(miàn)、數據采集與監視控制系統、分散式控制系統、可編程邏輯控制器、現場總線控制系統(fieldbus control system，FCS)等。

經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展，現代工業自動化控制的結構和核心組件也開(kāi)始形成(chéng)：

1、可編程邏輯控制器PLC。可編程邏輯控制器(PLC)是專門爲在工業環境下應用而設計的數字運算操作電子系統。它采用一種(zhǒng)可編程的存儲器，在其内部存儲執行邏輯運算、順序控制、定時(shí)、計數和算術運算等操作的指令，通過(guò)數字式或模拟式的輸入輸出來控制各種(zhǒng)類型的機械設備或生産過(guò)程。

2、數據采集與監視控制統冗餘技術(系統的高可靠性)。

系統SCADA。數據采集與監控系統(SCADA)是一種(zhǒng)軟件應用程序，主要功能(néng)是收集系統狀态信息，處理數據以及遠距離通信，以實現對(duì)設備和條件的控制。

3、遠程終端單元RTU。遠程終端單元(remote terminal unit，RTU)，一種(zhǒng)針對(duì)通信距離較長(cháng)和工業現場環境惡劣而設計的具有模塊化結構的、特殊的計算機測控單元。RTU産品大量應用在SCADA系統中。

4、通信技術。工業控制系統通信類型根據系統構成(chéng)的層次結構而分成(chéng)3種(zhǒng)，即标準通信總線(外總線)、現場總線(Fieldbus)和局域網通信。工業控制系統通過(guò)這(zhè)3種(zhǒng)類型的通信方法將(jiāng)主機與各種(zhǒng)設備連接起(qǐ)來，將(jiāng)現場信号傳輸到控制級，再將(jiāng)控制級信息傳輸到監控級、管理級。

5、協議。工業控制系統的現場網絡與控制網絡之間的通信、現場網絡各工控設備之間的通信、控制網絡各組件的通信往往采用工業控制系統特有的通信協議。目前，工業控制系統涉及協議有現場總線(CAN、DeviceNet、Profibus-DP、Profibus-PA等)、工業以太網(EtherNet/IP、EtherCAT、HSE、Profinet、EPA、Modbus等)、工業無線網(IEEE 802.11、ZigBee、Rfieldbus等)。